创新动态成果背景：由于义煤公司所属矿井罐笼设计承载能力、空间尺寸及巷道断面不足以满足较大体积或较大重量的液压支架整体下井。重型液压支架受上述条件限制，只能拆解后分批下井，并在井下组装后投入使用。液压支架升井时，将支架拆解再分批运到地面。传统井下拆装工艺为：拆装前先在巷道顶部打锚杆，将锚杆作为起吊点，借助倒链将各部件吊起来进行拆装。由于井下作业环境空间有限，加上设备部件重量和体积都比较大，此类起吊方式稳定性差、效率低，操作人员拆装支架时安全得不到保证。井下液压支架拆装设备可以有效解决上述问题。
研究内容及主要创新点：
1、起吊固定点稳定性好。重型支架拆装设备采用工字钢焊接成的框架体，全部使用高强螺栓进行连接，连接强度高，稳定性强，起吊点设置在拆装设备内部，安全性大大提升。
2、起吊部件平稳性好。重型支架拆装设备采用独特的双钩单铰起吊平移装置，能够保证起吊部件始终处于平衡位置，实现拆装设备在不改变起吊件姿态的条件下水平移动，大大提高了组装效率。
3、吊装效率高。采用四根立柱千斤顶进行主起吊作业，四根微调千斤顶 辅助作业。可以根据起吊设备的重量而选择合适缸径的立柱千斤顶完成起吊。通过千斤顶间配合工作，实现部件之间的平稳对接。
4、工人劳动强度低、安全性能高。重型支架拆装设备设计了辅助吊装机构，分别在顶梁左右两侧下方，上面悬挂1个电动葫芦和永磁吸盘，用来起吊销轴及工具，进行辅助安装，提高了安装效率和安全性，有效降低了工人的劳动强度。
效果评价：使用重型支架拆装设备进行拆装作业，拆装效率明显提高，安全性增强，工人劳动强度大幅降低。该设备在石壕煤矿14060工作面试验应用，目前已顺利安装完毕工作面所需液压支架。支架组装过程中，作业人数由10人减少至5人，每班安装支架数量由2架增加至4架，即工作效率提升4倍。(义煤公司技术中心供稿)