创新动态随着矿井服务年限的增长，自2014年起我矿主井电机在低速运行时极易产生振动（速度小于0.5m/s，情况特别明显），同时提升机停车时，制动系统与电控、传动系统配合不佳，制动响声较大。电机振动通过主提升钢丝绳传导至天轮、箕斗上，进而造成整个主井井架出现振动。
为解决主电机的振动问题，2017年7月8日由焦煤公司机电部组织、会同abb工程师共同到赵固二矿主井现场，对主井电控系统进行诊治。
实施内容：
1、将提升机运行速度控制在0.5m/s以下，通过drivewindow调取电机实际速度曲线和电机给定速度曲线，二者进行对比，发现两组曲线偏差较大，初步判断为电机侧编码器反馈存在问题。
2、abb工程师将acs6000系统inu（逆变单元）中sp act filt time（实际速度过滤时间，位置为50.06）的参数设置由原来的25ms，上调至50ms，电机振动情况明显减小。
3、为进一步优化系统，同时确保反馈数据的准确性和及时性，将实际速度过滤时间最终调整为80ms。以0.2m/s的速度验证电机振动情况，除电机正常运行振动外没有发现异常振动。
4、为解决停车时，制动响声较大的问题，将控制系统中trq ramp dwn（力矩下降时间）的参数设置由原来的20ms调整为350ms，将力矩近似垂直的下降变为有适当斜率的下降。
5、为验证调试结果，分两种工况对提升机进行测试。空载和重载时，提升机以0.5m/s以下的速度进行运行，电机运行平稳，无异常声响和振动。
创新点：在前期的调研和解决方法论证中，我单位从外界干扰源和内部数据处理反馈入手，查找原因。
（一）谐波干扰源。测试情况说明：在测试期间，10kv母线所带负荷主要为风机和主副井提升机。其工作状态主要有两种：空载运行和不运行。
由所测得的数据及现场观察可以得到如下结论：在负荷仅为风机的情况下，系统电压波形较好，平滑无波动，电压畸变率很低；但是电流波形畸变严重，波形为锯齿波，且3次、7次、11次、13次谐波电流含量较大，都达到了3%以上。
在负荷为风机和提升机（空载运行）同时工作的情况下，系统电压波形仍然较好，平滑无波动，电压畸变率很低；但是电流波形畸变变得更加严重，波形为锯齿波，且3次、7次、11次、13次谐波电流含量明显增加更大，3次的达到12%，5次的达到29.5%，７次的达到20%，11次的达到18%，13次的达到16%。
在风机和提升机都不运行的情况下，测试数据和负荷仅为风机时基本一致。
针对上述测得的数据，我单位投入了svc无功补偿装置，虽然有一定缓解作用，但在低速运行时，速度反馈曲线仍然震荡很大，进而电机振动很大。
（二）内部数据处理反馈。从提升机电控系统的控制原理进行分析，自动化控制系统主要依赖于速度环和电流环。经上述第一步的排除，将电流谐波干扰源进行了排除，并未找到根本原因，因此从速度环进行查找原因。
效益效果：空载和重载时，提升机以0.5m/s以下的速度进行运行，电机运行平稳，无异常声响和振动。该问题的解决，不经解决电机、滚筒、井架的共联振动问题，确保提升安全，更有效的延长了提升钢丝绳、制动闸盘、电机、传动系统中igct的使用寿命。综合多方面的检查和试验，从速度反馈环中找到了问题的pg麻将胡了进入免费游戏的解决方案，为同行类设备解决低速振动问题提供了范例。（焦煤科研所供稿）